Vozila s štirikolesnim pogonom so tista, ki imajo štiri kolesni pogon. Običajno je štirikolesni pogon mogoče videti v terenskih vozilih. Najdemo pa tudi osebna vozila s tovrstno vleko.
Obstajata dve vrsti pogona na vsa kolesa v teh vrstah vozil. Prvi je stalni štirikolesni pogon, znan tudi kot AWD, drugi pa povezljivi štirikolesni pogon (4WD).
Razlika je v tem, da so v mnogih primerih vozila s priklopljivim štirikolesnim pogonom Ponavadi nimajo sredinskega diferenciala., zato se lahko pogon na vsa kolesa uporablja samo na neravnem terenu. Ker nima sredinskega diferenciala, je velik problem pri vožnji v ovinek na območjih s podlago, kot je asfalt.
Vozila s priklopljivim štirikolesnim pogonom, 4WD, je priporočljivo priključiti vleko le v tla z zelo nizko oprijemljivostjo. Na ta način kolesa drsijo po tleh, ne da bi poškodovali katerikoli element vozila.
Vozila s stalnim štirikolesnim pogonom AWD pa imajo drugačno zasnovo, saj jih je mogoče varno voziti. za katero koli vrsto površine. Celo nekateri modeli vozil s štirikolesnim pogonom AWD lahko porazdelijo oprijem na vsako od osi glede na teren ali druge pogoje.
Stalni štirikolesni pogon, AWD, porazdeli moč enakomerno na vsa štiri kolesa. Iz menjalnika se gibanje prenaša na sredinski diferencial in od tu na vsako od koles. To je vrsta vleke, ki se uporablja predvsem v osebnih avtomobilih, ki krožijo po asfaltu.
Nazadnje, vozila s pogonom na vsa kolesa (4WD) običajno delujejo samo z dvokolesnim pogonom. Da bi imeli popoln oprijem, moramo povezati ročno z ročice v notranjosti avtomobila ali tudi samodejno, kar določi lastna krmilna enota avtomobila.
To je vrsta vleke, ki se uporablja v terenskih vozilih, poleg tega pa Imajo reduktor. ki uporablja vrhunsko vlečno silo.